中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所张宇雷等人发明的“船载鱼池自平衡系统和方法”获中国发明专利授权，专利授权号：201610903848.4。

该发明提供了一种船载鱼池自平衡系统及方法，其中系统包括：一陀螺仪，固定于至少一船载鱼池所在的船体结构上；一控制端，连接陀螺仪；以及一平衡控制机构，连接船载鱼池。该发明主要适用于深远海大型海上平台养殖工况，可使船载鱼池的水面不随船体的倾斜晃动而变化，不影响养殖个体的生长环境，鱼池的水和养殖个体不会溢出鱼池，减少了生产损失，并具有自动化程度高、通用性强的优点。